ルンバ（Roomba560）で掃除

　成り行きで２台購入したルンバですが、２号機が週末ログハウスにも来たので、床下の隠し部屋を掃除させてみる事にしました。部屋の大きさは約5m×4mですが、両側にラックや本棚があるので実質10畳程度の空間です。　

　今は寒いので長方形のコタツを置いていますが、コタツ上にカメラを置いて動きを撮って見ることにしました。

　私のカメラは数年前の物なので、最長の露出でも露出は３０秒に限られますが逆に移動量は掴めそうです。ルンバ上部の中央に、動作表示のインジケータが緑色に光るので、移動の動きは読めそうです。

　個人的にも、実際どのように掃除するのか見てみたい感じもあり、カメラを用意して１階の部屋からルンバを持ってきて起動させました。

  主に正面のスピーカー間の動きを撮りました。その一部を掲載しますが、滅茶苦茶の様な？意味がある様な？微妙な動きですが、説明書の通りに、一カ所当たり複数回通過する様に動いているとの記述は、確かそうな感じです。

　ただ、早く掃除しながら移動する時と、ゆっくり移動する時とある様で、何か清掃状況を評価しながら掃除している様に思えました。（光の軌跡は全ての写真で30秒間に統一）

　今回は、ちょっとだけ奥に入った所にドックを置きましたが、やがて掃除が終わると、ゆっくり自分でドックに入っていきました。掃除時間は、約50分弱でした。

　自分で見つけて入っていく姿には、時代の流れを感じさせられてしまいます。